2013.05.31_AVR_Timer/Counter

▶ Timer.c

#include "Timer.h" static volatile unsigned int ui_Tic;  // 0.001초 카운터를 세기위해서. void Timer0_Init(void) {   TCCR0A = ((0<<WGM00) | (0<<WGM01) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0A1) |(0<<COM0B0) |(0<<COM0B1)) ;  // 노말모드   TCCR0B = ((0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00) | (0<<WGM02));  // 분주비 64로 설정.   TCNT0 = Tic_Start;  // 오버플로수 시작값 설정.   TIMSK0 = (1<<TOIE0);  //    SREG = ((SREG) | (1<<Global_Interrupt_Enable));    // 모든 인터럽트 켜주기. } void __vector_23(void)  // 타이머핸들러. {   ++ui_Tic;        // Tic 을 계속 올려줌.   TCNT0 = Tic_Start;  // 다시 불러줌.   return; } void MS_DELAY(unsigned int ui_ms) {   ui_Tic = 0;   TCNT0 = Tic_Start;   while(ui_ms > ui_Tic);  // ui_Tic 이 0.01초 마다 계속 인터럽트되서 ++ui_Tic 됨.   return;        // 1000번이 다되면 1초가됨. }

▶ Timer.h

#ifndef  _TIMER_H_ #define  _TIMER_H_  #define  TCCR0    (*((volatile unsigned int *)0x44))  // 타이머/카운터 제어레지. #define  TCCR0A    (*((volatile unsigned char *)0x44))  // 타이머/카운터 제어레지. #define  TCCR0B    (*((volatile unsigned char *)0x45)) #define  TCNT0    (*((volatile unsigned char *)0x46))  // 카운터값을 저장하는 레지.                           // 카운터 세어주는 레지. /***** 인터럽트 기능 설정 레지스터 ******/ #define  TIMSK0    (*((volatile unsigned char *)0x6E)) /*****  타미어/카운터 0 제어 레지 A 설정 ***/ #define  WGM00     0 #define  WGM01     1 #define  COM0B0    4 #define  COM0B1    5 #define  COM0A0    6 #define  COM0A1    7 /*****  타미어/카운터 0 제어 레지 B 설정 ***/ #define  CS00     0 #define  CS01     1 #define  CS02     2 #define  WGM02    3     #define  FOC0B    6 #define  FOC0A    7 /***** 상태 레지스터 SREG *****/ #define  SREG    (*((volatile unsigned char *)0x5F)) #define  Global_Interrupt_Enable    7    // I #define  T            6 #define  H            5 #define  S            4 #define  V            3 #define  N            2 #define  Z            1 #define  C            0 /***** 분주비 설정 라인 ****/ #define  MCK      16000000 #define  Prescale    64 #define  Tic_Start    (255-(MCK/Prescale/1000))    // 오버플로우 시작값을 설정해줌. /***** 인터럽트 기능 허용 ***/ #define  OCIE0B    2 #define  OCIE0A    1 #define  TOIE0     0 void Timer0_Init(void); void Timer_Handler(void); void MS_DELAY(unsigned int ); void __vector_23(void) __attribute__ ((signal, used, externally_visible));  // 핸들러가 지정되어있음.                                                                   // 번호만 지정해주면 컴파일러가 직접  #endif // _TIMER_H_                                              // 벡터테이블로 넣어줌. ARM 이랑 다름.

▶ Main.c

#include "Lcd.h" #include "Timer.h" int main(void) {     Timer0_Init();   DDRA = 0xFF;      while(1)   {     MS_DELAY(1000);     PORTA = 0x00;     MS_DELAY(1000);     PORTA = 0xFF;   }   while(1) ;   return 0;   }