#include <stdio.h> #include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/signal.h>
#define CRC_POLYNOM 0x8408
#define CRC_PRESET 0xFFFF
#define SPEED B38400
#define SPORT "/dev/ttyS0"
unsigned short CRC16( unsigned char *DATA , unsigned int cnt );
volatile int iBreak=0;
void Handle_Serial_Sig(int );
int main()
{
char cBuff[255]; // 수신용 버퍼
int iDev = 0; // 장치 데스크립션
int iRet = 0; // 반환값
struct termios stOldState; // 기존 Serial Port 상태 정보
struct termios stNewState; // 새로운 Serial Port 상태 정보
struct sigaction stSigAct; // 시그널 액션 설정
int iCnt;
unsigned char ucTemp;
//unsigned char ucRecvBuff[255];
unsigned char ucBuff[255]= {
/* 0x06, 0x00, 0x52, 0x00,*/ // Baud Rate Detection
/*0x0D, 0x00, 0x71, 0x00, 0x30, // OS : Beep Mode FLASH 0x00,
0x00, // OSF : Frequency
0x00,
0x0A, // OST 1000ms = 1초
0x00,
0x00,*/ // Set ouput Test ( Beep )
/*0x05,
0x00,
0x65,
0xFF,
0xFF*/ // Get Software Version
0x07,
0x00,
0xB0,
0x01,
0x00,
0xFF,
0xFF // Host Commands
};
iDev = open(SPORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if( 0 > iDev ) // 시리얼 포트 Open Error
{
perror(SPORT);
exit(-100);
}
// 시리얼 포트 설정 전에 시그널 핸들러 등록
bzero(&stSigAct, sizeof(stSigAct));
stSigAct.sa_handler = Handle_Serial_Sig;
sigaction(SIGIO, &stSigAct, NULL);
// SIGIO signal을 수신하도록 설정
fcntl(iDev, F_SETOWN, getpid());
// file descriptor를 비동기로 설정
fcntl(iDev, F_SETFL, FASYNC);
tcgetattr(iDev, &stOldState); // 현재 Serial Port 상태 저장
bzero(&stNewState, sizeof(stNewState)); // 구조체 초기화
stNewState.c_cflag = SPEED | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;
stNewState.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
stNewState.c_oflag = 0; // 수신된 데이터를 그대로 출력
// stNewState.c_lflag = ICANON; // read시 리턴되기 위한 최소 문자 개수 지정
stNewState.c_lflag = 0; // Data 를 받기 위해서는 Non-Canonical 을 사용 하겠다.
//
stNewState.c_cc[VMIN] = 1;
stNewState.c_cc[VTIME] = 0;
// 시리얼 포트 수신 큐 초기화
tcflush(iDev, TCIFLUSH);
// 시리얼 포트에 새 속성 적용
tcsetattr(iDev, TCSANOW, &stNewState);
// CRC16 호출
*((unsigned short *)(&ucBuff[ucBuff[0]-2]))=CRC16(ucBuff, ucBuff[0]-2);
for(iCnt=0; iCnt < ucBuff[0] ; iCnt++)
{
printf("%02X\n",ucBuff[iCnt]);
}
// ucBuff[0] => 길이
write(iDev, ucBuff, ucBuff[0]);
read(iDev, ucBuff, sizeof(ucBuff));
// 길이가 11이 나와서 13으로 다시 넣음
//ucBuff[0] = 13;
printf("<Recv>\n");
for(iCnt=0 ; iCnt < ucBuff[0]; ++iCnt)
{
printf("%02X ", ucBuff[iCnt]);
}
putchar('\n');
// 길이가 11개가 나와서 테스트
//printf("%04x\n", CRC16(ucBuff, ucBuff[0]-5));
//printf("%04x\n", CRC16(ucBuff, ucBuff[0]-2));
ucTemp = ucBuff[4];
ucBuff[4] = ucBuff[5];
ucBuff[5] = ucTemp;
/* printf("SW-REV : %d\n", *((unsigned short *)(&ucBuff[4])));
printf("D-REV : %d\n", *((unsigned short *)(&ucBuff[6])));
printf("HW-Type : %d\n", *((unsigned short *)(&ucBuff[7])));
printf("SW-Type : %d\n", *((unsigned short *)(&ucBuff[8])));
// 빅인디언이므로 스위칭 시켜서 번호를 맞춰줌
ucTemp = ucBuff[9];
ucBuff[9] = ucBuff[10];
ucBuff[10] = ucTemp;
printf("TR-TYPE : ");
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[9]))) & 0x0001 ))
{
printf("[I-Code 1] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[9]))) & 0x0002 ))
{
printf("[Tag-it HF] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[9]))) & 0x0008 ))
{
printf("[ISO 15693] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[9]))) & 0x0040 ))
{
printf("[I-Code EPC] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[9]))) & 0x0080 ))
{
printf("[I-Code UID] ");
}
putchar('\n');*/
printf("DATA SETS : %d\n", *((unsigned short *)(&ucBuff[4])));
printf("TR-TYPE : ");
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x80 ))
{
printf("[UHF Transponder] ");
}
else
{
printf("[13.56Mhz Transponder] ");
}
putchar('\n');
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x00 ))
{
printf("[Philips I-Code 1] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x01 ))
{
printf("[Texas Instruments Tag-it HF] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x03 ))
{
printf("[ISO 15693 Tags] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x06 ))
{
printf("[Philips I-Code EPC] ");
}
if( 0 != ((*((unsigned short *)(&ucBuff[5]))) & 0x07 ))
{
printf("[Philips I-Code UID] ");
}
/*while(1)
{
if( 1 == iBreak )
{
iRet = read(iDev, cBuff, 255); // 시리얼 포트로부터 데이터 수신
cBuff[iRet] =0;
printf("[%s]:[%d]\n", cBuff, iRet);
break;
}
else
{
sleep(2);
}
printf("Go Sleep\n");
}*/
// 시리얼 포트의 원래 속성 복귀
tcsetattr(iDev, TCSANOW, &stOldState);
close(iDev); // 시리얼 포트 닫음
return 0;
}
void Handle_Serial_Sig(int Arg)
{
printf("Receive SIGIO Signal\n");
iBreak = 1;
}
unsigned short CRC16( unsigned char *DATA , unsigned int cnt )
{
unsigned short crc = CRC_PRESET;
int i;
int j;
for (i = 0; i < cnt; i++) /* cnt = number of protocol bytes without CRC */
{
crc ^= DATA[i];
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x0001)
{
crc = (crc >> 1) ^ CRC_POLYNOM;
}
else
{
crc = (crc >> 1);
}
}
}
return crc;
} |
20130925_ISO15693-HostCommand.pdf