2013.05.10_전역변수_릴레이를 이용한 토글

________C 수업____________________________________________________________________________

※ Global 변수 (전역변수) ※ stack영역에 만들어지는 변수중에 main() 함수에 만들어지는 지역변수는 메인함수가 종료할때까지 남아있음. ※ { int a; // 이런 변수는 4바이트를 확보하라는 명령어가 code영역에 들어감, 실제로 파일에 4바이트를 차지하고있지는 않다. } ※ static 변수는 파일이 만들어 질때 용량이 확보됨. ※ 메모리 영역별 속도차는 없음. ※ 전역변수는 아주 자주 접근해야하는 변수가 있을 경우만 쓰고 웬만하면 안쓰는게 좋음. ※ 여러함수에서 전역변수에 자주 접근을 하는 경우에 코딩이 꼬이는 경우가 있으므로 웬만하면 안쓰는게 좋음. ※ 전역변수 앞에 static을 쓰면 다른 파일에서 접근 불가함. DATA 영역 초기화 된 전역변수와 static 변수가 들어감 BSS 영역 초기화 되지 않은 전역변수와 static 변수가 들어감

static변수와 전역변수 TEST

#include <stdio.h> //전역 변수와 static 변수는 0으로 자동 초기화 됨. int a; int b; int c = 100; int d = 200; int e; void test1(); void test2(); int main() { int f = 300; int g = 400; static int h; static int i = 500; test2(); test1(); printf("a : %d\t %08X\n", a, &a); printf("b : %d\t %08X\n", b, &b); printf("c : %d\t %08X\n", c, &c); printf("d : %d\t %08X\n", d, &d); printf("e : %d\t %08X\n", e, &e); printf("f : %d\t %08X\n", f, &f); printf("g : %d\t %08X\n", g, &g); printf("h : %d\t %08X\n", h, &h); printf("i : %d\t %08X\n", i, &i); return 0; } void test1() { a = 100; b = 200; c = 300; d = 400; e = 500; return; } void test2() { printf("a : %d\t %08X\n", a, &a); printf("b : %d\t %08X\n", b, &b); printf("c : %d\t %08X\n", c, &c); printf("d : %d\t %08X\n", d, &d); printf("e : %d\t %08X\n\n", e, &e); return; }     ※ Data 영역과 BSS 영역에 달리 저장이 되는 것이 확인된다.

static과 extern TEST

---------- file A------------------------------------------ #include <stdio.h> void test (); int a; //전역 변수에 static 을 쓰면 외부파일에서 접근 못함. //int a; //static없으면 외부에서 접근 가능. int main() { a = 100; printf("a : %d\n", a); test(); printf("a : %d\n", a); return 0; } ---------file B-------------------------------------------- extern int a; //extern을 붙이면 변수 a의 정의가 외부에 있다는 것을 알려주는것 //변수 a가 이 파일에서 다시 정의되는것은 아니다. 참조만 하는것 // 다른 파일에 있는 변수에 접근 가능 void test() { a = 200; return; } --------------------------------------------------------------

13.1 열거형

열거형 : 이름을 갖는 정수형의 상수를 정의하여 프로그램을 이해하기 쉽게 해줌. 예약어 > enum 형식 > enum type_name { sun, mon, tue, : } ※ type_name은 자료형의 이름이고 열거리스트 각원소는 값을 지정 해주지 않으면 0 에서 시작하는 정수 값을 가지고 있음 예> sum =0, mon = 1, tue = 2 ※ 각 원소들은 , 로 선언

enum TEST

#include <stdio.h> enum SMART { kk, //원소 값을 임의로 지정하지 않으면 0에서 시작하는 정수 값을 가짐 , 0 kkk, // 원소 값을 임의로 지정하지 않으면 위의 원소에 +1 됨, 1 jj = 300, //원소의 값을 임의로 지정할수 있음 , 300 ii, //ii의 원소 값이 임의 지정 되어 있지 않고 바로 위의 원소값이 300으로 임의 지정되어 있으므로 ii 는 300+1 이다. }; int main() { printf("%d\n", kk); printf("%d\n", jj); printf("%d\n", ii); return 0; }

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________ARM____________________________________________________________________________

main.c

#include "project.h" #include "LCD.h" #include "ADC.h" #include "DBGU.h" #include "LED.h" #include "Relay.h" #include "TIMER.h" int main() { //unsigned int uiNum; //volatile unsigned int vuiCnt; LCD_Init(); ADC_Init(); DBGU_init(); LED_Init(); RELAY_Init(); while(1) { DBGU_String("1.LED Toggle\r\n"); DBGU_String("2.LCD TEST\r\n"); DBGU_String("3.RELAY Toggle\r\n"); // UART로 하이퍼터미널과 통신 모니터에 찍힘. switch( Recv_char( )) { case '1': LED_Toggle(); break; case '2': LCD_String("TEST"); break; case '3': RELAY_Toggle(); // 하이퍼터미널로 3번 입력 받으면 릴레이 토글 함. 동작원리는 스위치와 유사함. 똑같진않음. break; default : break; } } return 0; }

RELAY.h

#ifndef _RELAY_H_ #define _RELAY_H_ #define PIO_OER (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF410)) #define PIO_PER (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF400)) #define PIO_CODR (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF434)) #define PIO_SODR (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF430)) #define RELAY_PIN 1 void RELAY_Init(); void RELAY_Toggle(); #endif //_RELAY_H_

RELAY.c

#include "Relay.h" void RELAY_Init() { PIO_OER = (1<<RELAY_PIN); PIO_PER = (1<<RELAY_PIN); PIO_SODR = (1<<RELAY_PIN); return; } void RELAY_Toggle() // 릴레이 토글...PA 1번이 SET되어 있으면 clear시키고 , CLEAR 되어 있으면 set 함. { static unsigned int uiState = 0; if( 0 == uiState ) { PIO_CODR = (1<<RELAY_PIN); uiState = 1; } else { PIO_SODR = (1<<RELAY_PIN); uiState = 0; } return; }

makefile (추가 된 내용만...)

OBJS+= lowlevel.o \ main.o \ LCD.o \ ADC.o \ DBGU.o \ LED.o \ Relay.o all: sram flash @echo end... rebuild: clean all sram: $(OBJS) $(LD) $(LDFLAGS) -Ttext 0x201000 -Tdata 0x200000 -n -o $(WCOUTFILE_SRAM).elf $(OBJS) $(OBJCOPY) --strip-debug --strip-unneeded $(WCOUTFILE_SRAM).elf -O binary $(WCOUTFILE_SRAM).bin flash: $(OBJS) $(LD) $(LDFLAGS) -Ttext 0x100000 -Tdata 0x200000 -n -o $(WCOUTFILE_FLASH).elf $(OBJS) $(OBJCOPY) --strip-debug --strip-unneeded $(WCOUTFILE_FLASH).elf -O binary $(WCOUTFILE_FLASH).bin main.o: main.c $(CC) -c $(CCFLAGS) main.c -o main.o lowlevel.o: lowlevel.c $(CC) -c $(CCFLAGS) lowlevel.c -o lowlevel.o LCD.o: LCD.c $(CC) -c $(CCFLAGS) LCD.c -o LCD.o ADC.o: ADC.c $(CC) -c $(CCFLAGS) ADC.c -o ADC.o DBGU.o: DBGU.c $(CC) -c $(CCFLAGS) DBGU.c -o DBGU.o LED.o: LED.c $(CC) -c $(CCFLAGS) LED.c -o LED.o Relay.o: Relay.c $(CC) -c $(CCFLAGS) Relay.c -o Relay.o cstartup.o: cstartup.S $(AS) $(ASFLAGS) cstartup.S -o cstartup.o clean: $(ERASE_FCT) *.o *.bin *.elf *.map

※ tolerant : 관대한

※ 5V-tolerant I/O : PIO는 3.3V 입출력이지만 5V까지는 괜찮다는것을 말해줌. (AT91SAM7S의 경우)

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________논리 회로____________________________________________________________________________

※ 가산기 실습

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