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2013.08.09_프로젝트 보고서
프로젝트 중간 소개 1. 목차 1. 프로젝트 목적 프로젝트 능력향상 모터 구동 구현 및 통신기술 향상 재밌씀 2. Design 및 Flow Chart Bluetooth ATmega2560 Servo Motor 연동되는 시스템 3. 이론 설명 ※ 위의 파일에 대부분의 설명이 친절하게 나와있다! 1. 위의 wiring 방법을 이용하여 여러개의 서보모터를 '제어' 할수있다. 서보모터는 각각이 ATmega8이라는 칩이 내장되어있으므로, MCU칩이 있으면 UART 통신을 이용해 Packet 이라고하는 데이터 전송 처리 방식을 이용하여, 명령을 주고 받을 수 있다. Control Tabel 및 Instruction Set 서보모터의 패킷통신 방법 예시 void PUT1_Packet(unsigned char id_n..