OwnProject/It's mine
2013.08.22_드라군_프로젝트 완성본_
-----------완성본 발표 PPT----------- ------------------------------------- // 최종 동영상 // 끝났따!! 헤헤
2013.07.23_프로젝트일지
--- ATmega2560 메뉴얼 --- ----------------------- --- Servo Motor 메뉴얼 --- e-Manual HOME > Dynamixel 메뉴얼 참고 사이트 http://support.robotis.com/ko/home.htm http://support.robotis.com/ko/ ------------------------- -----7월23일---------------------------------------- 데이터패킷입력&바퀴모드/관절모드&각도계산해서값넣기, 소스정리는 미완 소스에 가독성이 많이 떨어지게 짜서, 나중에라도 보기 쉽게 짜줘야 해야겠다. Servo 모터의 관절&바퀴모드 소스 작성, 패킷 날리는것까지 완성하였다. --------------------..
4byte float 저장방법(IEEE 실수저장방법)
○실수형 →실수는 소수점을 포함한 수 실수는 float형, double형 long double형이 있다. ※실수형의 단위 알아보기 ○float형의 저장방법 →float형은 IEEE754 저장방식을 이용한다. 여기서 IEEE는 ‘미국 전자전기 학회’를 뜻한다. 즉, IEEE에서 지정을 하면, 그것이 표준이 된다. →float 형은 4byte (32bit) 이다. 1비트의 부호비트(signed bit)와 8비트의 지수부(expotent part), 23비트의 소수부(mantissa part)로 구성. ※지수부(승수)를 계산 할 때는 승수+127(바이어스)를 해준다. 값을 8bit에 넣어준다. 범위는 -128~127까지이다. ※소수부는 1010 1111 1100 1000.1010 1011의 숫자에 정규화를 하..
푸쉬푸쉬~
char g_map[13][20] = { //f for Frame //b for Blank //w for Wall //x for boX //s for Stuff //p for Player //i for in "ffffffffffffffffffff", "fbbbbbbbbbbbbbbbbbbf", "fbbbbbbbbbbbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwwwbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwxwbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwbwwwwbbbbbf", "fbbbbbwwwsbsxwbbbbbf", "fbbbbbwxspbwwwbbbbbf", "fbbbbbwwwwswbbbbbbbf", "fbbbbbbbbwxwbbbbbbbf", "fbbbbbbbbwwwbbbbbbbf", "fbbbbbbbbbbbbbbbb..