OwnProject/RPi B+

[RPi 2 B+] Mini Servo 돌려보기

오늘의 목표는 Servo Motor 돌려보기 ! 구입한 서보모터는 Micro Servo 9g SG90 이라는 엄청 싼 가격의 모터이다. 대부분의 라즈베리파이 유저들은 wiringPi 라이브러리를 사용해서 코딩을 하므로, 테스트겸 , C언어를 이용해서 구동시켜 보도록 할 것이다. 필요한 하드웨어서보모터, PNP or NPN 트랜지스터, RPi, 저항 100~220옴 2개 구동영상 구동 시키기 위해서 필요한 정보는 서보모터에 입력되는 3가지선을 보면 알기 쉽다. 서보모터 사진 빨강 : 5V(VCC)검정 : GND노랑 : 신호선 회로사진 먼저 5V , GND 를 빨간선과 검은선으로 연결시켜준다. 그리고 신호선을 연결해야 하는데, 연결하기 전에 많은 양의 전류를 보내주면 라즈베리파이에 무리가 가므로 트랜지스터를..

[RPi 2 B+] 라즈베리파이2 랜선 접속하기.

라즈베리파이 2 B+ 를 구입했다. 이번 '랜선 접속하기'의 목적은 ! 집에서는 공유기를 통해서 커넥션 정보를 보면 IP 주소를 확인할 수 있어 쉽게 (PuTTy : SSH 터미널)등을 이용한 접속이 가능하다. 하.지.만. 이번엔 밖(이불밖은 역시 위험해!)에서 Wifi 를 사용해서 접속하기 위해서는, 우리가 스마트폰을 사용할 때 처럼 이전 접속 위치(1)가 주변에 있는지 체크하게 되는데, 만약 없다면 설령 비밀번호가 없는 완전 개방된 WIFI라도 접속을 시도하지 않는다. 일부 스마트폰처럼 개방된 WIFI 자동 연결 기능이 없다면 연결이 불가능하다(고 본다. 별도의 작업이 필요) 그래서 별도의 모니터나 키보드는 없으나 노트북만 덩그러니 있을 때, 랜선을 통해 PC와 로컬 연결하고, SSH 클라이언트 등을..