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[RPi 2 B+] Mini Servo 돌려보기
오늘의 목표는 Servo Motor 돌려보기 ! 구입한 서보모터는 Micro Servo 9g SG90 이라는 엄청 싼 가격의 모터이다. 대부분의 라즈베리파이 유저들은 wiringPi 라이브러리를 사용해서 코딩을 하므로, 테스트겸 , C언어를 이용해서 구동시켜 보도록 할 것이다. 필요한 하드웨어서보모터, PNP or NPN 트랜지스터, RPi, 저항 100~220옴 2개 구동영상 구동 시키기 위해서 필요한 정보는 서보모터에 입력되는 3가지선을 보면 알기 쉽다. 서보모터 사진 빨강 : 5V(VCC)검정 : GND노랑 : 신호선 회로사진 먼저 5V , GND 를 빨간선과 검은선으로 연결시켜준다. 그리고 신호선을 연결해야 하는데, 연결하기 전에 많은 양의 전류를 보내주면 라즈베리파이에 무리가 가므로 트랜지스터를..
[RPi 2 B+] 라즈베리파이2 랜선 접속하기.
라즈베리파이 2 B+ 를 구입했다. 이번 '랜선 접속하기'의 목적은 ! 집에서는 공유기를 통해서 커넥션 정보를 보면 IP 주소를 확인할 수 있어 쉽게 (PuTTy : SSH 터미널)등을 이용한 접속이 가능하다. 하.지.만. 이번엔 밖(이불밖은 역시 위험해!)에서 Wifi 를 사용해서 접속하기 위해서는, 우리가 스마트폰을 사용할 때 처럼 이전 접속 위치(1)가 주변에 있는지 체크하게 되는데, 만약 없다면 설령 비밀번호가 없는 완전 개방된 WIFI라도 접속을 시도하지 않는다. 일부 스마트폰처럼 개방된 WIFI 자동 연결 기능이 없다면 연결이 불가능하다(고 본다. 별도의 작업이 필요) 그래서 별도의 모니터나 키보드는 없으나 노트북만 덩그러니 있을 때, 랜선을 통해 PC와 로컬 연결하고, SSH 클라이언트 등을..
2013.08.22_드라군_프로젝트 완성본_
-----------완성본 발표 PPT----------- ------------------------------------- // 최종 동영상 // 끝났따!! 헤헤
2013.08.09_프로젝트 보고서
프로젝트 중간 소개 1. 목차 1. 프로젝트 목적 프로젝트 능력향상 모터 구동 구현 및 통신기술 향상 재밌씀 2. Design 및 Flow Chart Bluetooth ATmega2560 Servo Motor 연동되는 시스템 3. 이론 설명 ※ 위의 파일에 대부분의 설명이 친절하게 나와있다! 1. 위의 wiring 방법을 이용하여 여러개의 서보모터를 '제어' 할수있다. 서보모터는 각각이 ATmega8이라는 칩이 내장되어있으므로, MCU칩이 있으면 UART 통신을 이용해 Packet 이라고하는 데이터 전송 처리 방식을 이용하여, 명령을 주고 받을 수 있다. Control Tabel 및 Instruction Set 서보모터의 패킷통신 방법 예시 void PUT1_Packet(unsigned char id_n..
2013.07.23_프로젝트일지
--- ATmega2560 메뉴얼 --- ----------------------- --- Servo Motor 메뉴얼 --- e-Manual HOME > Dynamixel 메뉴얼 참고 사이트 http://support.robotis.com/ko/home.htm http://support.robotis.com/ko/ ------------------------- -----7월23일---------------------------------------- 데이터패킷입력&바퀴모드/관절모드&각도계산해서값넣기, 소스정리는 미완 소스에 가독성이 많이 떨어지게 짜서, 나중에라도 보기 쉽게 짜줘야 해야겠다. Servo 모터의 관절&바퀴모드 소스 작성, 패킷 날리는것까지 완성하였다. --------------------..