OwnProject
4byte float 저장방법(IEEE 실수저장방법)
○실수형 →실수는 소수점을 포함한 수 실수는 float형, double형 long double형이 있다. ※실수형의 단위 알아보기 ○float형의 저장방법 →float형은 IEEE754 저장방식을 이용한다. 여기서 IEEE는 ‘미국 전자전기 학회’를 뜻한다. 즉, IEEE에서 지정을 하면, 그것이 표준이 된다. →float 형은 4byte (32bit) 이다. 1비트의 부호비트(signed bit)와 8비트의 지수부(expotent part), 23비트의 소수부(mantissa part)로 구성. ※지수부(승수)를 계산 할 때는 승수+127(바이어스)를 해준다. 값을 8bit에 넣어준다. 범위는 -128~127까지이다. ※소수부는 1010 1111 1100 1000.1010 1011의 숫자에 정규화를 하..
푸쉬푸쉬~
char g_map[13][20] = { //f for Frame //b for Blank //w for Wall //x for boX //s for Stuff //p for Player //i for in "ffffffffffffffffffff", "fbbbbbbbbbbbbbbbbbbf", "fbbbbbbbbbbbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwwwbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwxwbbbbbbbbf", "fbbbbbbbwbwwwwbbbbbf", "fbbbbbwwwsbsxwbbbbbf", "fbbbbbwxspbwwwbbbbbf", "fbbbbbwwwwswbbbbbbbf", "fbbbbbbbbwxwbbbbbbbf", "fbbbbbbbbwwwbbbbbbbf", "fbbbbbbbbbbbbbbbb..
마인드스톰_축구로봇, 집게로봇
1. 마인드스톰 (축구로봇) LEGO MINDSTORMS NXT 를 가지고 축구로봇을 설계했다. 기본구조는 범퍼앞 부분의 기어회전을 통하여 공을 쳐내는 설계였다. 만들면서 소리에 반응하는 센서를 사용하였고, 처음설계에서는 공을 막으면서 가기위해 양옆에 집게를 달았으나 공의 반을 넘게 막고 있으면 안되기에 경기의 룰에 의해 다시 만들게 되었다. 자체에 무게와 안정적인 드리블을 위해서 양옆에 바퀴를 달았으며, 앞부분에 공을 잘 쳐내기 위해서 고무를 붙여놓았다. 수정후 수정전 경기중 문제점및느낀점 : 양옆에 바퀴는 실제로 잘 작동하였지만 기대와달리 그다지 많은 효과를 보지못하여서 아쉬운 감이 많았다. 경기는 준결승에서 떨어졌다. 2. 집게로봇 이번 설계 목표는 '기어 하나를 이용하여 타이어를 일정한 높이에 올..